沈括对指南针的研究是有卓越成就的、试从这篇短文中找出作者有哪些发现?

沈括介绍了使用指南针四种方法：　　1.水浮法——将磁针上穿几根灯心草浮在水面,就可以指示方向.　　2.碗唇旋定法——将磁针搁在碗口边缘,磁针可以旋转,指示方向.　　3.指甲旋定法——把磁针搁在手指甲上面由于指甲面光滑,磁针可以旋转自如,指示方向.　　4.缕悬法——在磁针中部涂一些蜡,粘一根蚕丝,挂在没有风的地方,就可以指示方向了.