正确使用刻度尺的要求是：刻度尺要放正，要紧靠被测物体；读数时视线要与尺面；多次测量取值减小测量误差．若结果是1.41cm，其准确值是，估计值是，刻度尺分度值是．

（1）刻度尺测量时，要放正，视线要与尺面垂直．
（2）由于最后一位估读时存在误差，所以可以采用多次测量取平均值的方法来减小误差．
（3）用刻度尺测量物体的长度时要估读到分度值的下一位，由记录数据1.41cm可知数字4的毫米位对应于刻度尺的分度值，所以该刻度尺的分度值为1mm，测量数据由准确值和估读值组成，最末一位数值为估读值，其余的为准确值．所以准确值为1.4cm，估读值0.01cm．
故答案为：垂直；平均值；1.4cm；0.01cm；1mm．