两个刚片用一个铰和一根链杆相连接,且三个铰不在一直线上,则组成()的整体,且没有多余约束。

两个刚片用一个铰和一根链杆相连接,且三个铰不在一直线上,则组成()的整体,且没有多余约束。


参考答案


几何不变

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