简述直流伺服电动机的工作原理？

直流伺服电机由主磁极和转子电枢构成，励磁绕组接至恒定电源或采用永磁铁，它在气隙中产生恒定磁场，在电枢绕组中输入控制信号电压就可控制电动机的启动，停止及转动的快慢，从而将电压信号转换成机械转速信号输出了。